Vorausgesetzt man hat eine Stromregelung. Mit dem L293 würde ich Motospannung = Batteriespannung nehmen. Läuft dann nicht so stark und so schnell, aber verglüht wenigstens nicht. (Hab mit erst letztens fast die Finger verbrannt, als ein Unipolarmotor ein paar Minuten auf allen 4 Spulen Strom gezogen hat. Und das war nur der Nennstrom.)