Danke für euere Tipps, aber das Gestell hab ich schon aus Alu gebaut.
Es wiegt 162g und damit bin ich erstmal zufrieden.
Später kann ich immer noch Löcher in das Vierkant Profiel Bohren und so vielleicht nochmal Gewicht einsparen.
@Suggarman:
Der Tipp mit den Motoren war nicht schlecht, im Moment überlege ich nämlich welche ich mir kaufen soll.
Aber ich weiß nicht ob diese Stark genug sind, aber es gibt ja ne Große Auswahl in diesem Shop.
RoBo-Cop, du kannst nicht nur nach den Motoren gehen, sondern mußt schon ein passendes Paket aus Motor, Regler und Luftschraube schnüren. Das muß schon alles zueinander passen, sonst fliegt das Ufo entweder nicht lange oder kann nur minimales Gewicht heben.
Ich bin mir sicher, wenn zu 4 Motore, 4 Regler, nen Akku, die Elektronik mit den Kreiseln etc, zusammen hast, dann wirst du dir den Rahmen leichter wünschen
Gruß und *Daumendrück* MeckPommER
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Ich hab mir jetzt mal was raus gesucht was ich wahrscheinlich morgen bestellen werde, aber vorher wollt ich noch fragen ob vielleicht jemand der Modellhubschrauber oder was ähnliches fliegt mir sagen kann ob ich irgendwas übersehen hab oder ob ich damit evt. irgend welche Probleme bekomme. Ich kenne mich damit noch nicht so wirklich aus.
Motoren:
HiModel 830KV Outrunner Brushless Motors Type CF2822 [CF2822]
Voltage 11.1 V
Prop GWS Direct Drive 9x4.7
Typical Current(A) 5 A
Peak Current(A) 6.4 A
Typical Thrust(g) 400
Max Thrust(g) 480
RPM/V 536
Internal Resistance(Ù) 0.164
Bei 4 Motoren hab ich dann insgesammt 1600g Schub, ich hoffe dass alles zusammen dann nicht mehr wie 900g wiegt ich denke dann dürften diese Motoren reichen.
Regler:
HiModel FLY Seires Brushless Speed Control Type FLY-12A [FLY12A]
Akku:
5400mah/11.1V 10C Li-poly Battery Pack W/TAP [LI541110]
Ich wäre dankbar wenn jemand kurz was dazu schreiben könnte, danke.
mfg
RoBo-CoP
Auch wenn du bisher fleissig alle Tipps zu ignorieren scheinst, hier mein Letzter:
Erst einen Motor und einen Regler kaufen, dann passende Luftschrauben, dann Schubtests durchführen und testen, ob die Regler in Verbindung mit den Motoren auch schnell genug regulieren können. Einige Regler kommen z.B. nur mit 50Hz Datenraten klar, 100Hz oder mehr sind aber wünschenswert. Je kleiner das Ufo, desto schneller muss die Steuerung reagieren können.
Schon ne Ahnung, wie die Steuerungssoftware aussehen soll, wie die Lenkung funktionieren soll, wie die Verarbeitung der Piezo-Gyro-Daten aussehen soll? Willst du mit gegenläufig drehenden Luftschrauben arbeiten oder mit einem schwenkbaren Motor auf einem Ausleger?
Du kaufst einfach ein paar Teile und hoffst, daraus ein Ufo basteln zu können. Nicht selten landen diese Teile oder das ganze Projekt dann auf dem Müll, weil eines nicht zum Anderen passt.
Und das wäre schade, da es wirklich eine seeeehr interessante Sache ist
Gruß MeckPommER
P.S.: und glaube mir bitte: ohne Stabilisierung durch nen (Piezo-)Kreisel bekommst du kein Ufo in die Luft.
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Unter Deiner verlinkten Adresse ist es auf jeden Fall viel teurer als bei Himodel direkt. Der Akku scheint mir recht groß dimensioniert zu sein.
mfg
Stefan
Wenn du den Tipp mit dem Gestell meinst, ich hatte es halt davor schon fertig und wills jetzt nicht weg werfen. Ich teste es damit jetzt und wenns nix wird kann ich es immer noch aus Kunstoff bauen. Für Tipps bin ich immer DankbarZitat von MeckPommER
Ich will gegenläufige Rotoren verwenden damit sich das ganze nicht Dreht.
Gyros will ich bei www.mikrokopter.de bestellen, gesteuert wird das ganze dann mit einem ATmega (welcher genau steht noch nicht fest).
Ich hoffe ich komme mit zwei Gyros und Beschleunigungssensoren aus.
Wie schnell die Regler regeln steht nirgends, weshalb ich am überlegen bin die auch von www.mikrokopter.de zu bestellen, dann weiß ich auch dass diese schnell genug sind und für diesen zweck geeignet sind.
Dann werd ich mich mal noch um Propeller umschauen und ein paar schub test machen. Ich dachte nur weil bei den angaben auf der Seite die Daten ja aus test kommen dass ich damit rechnen kann.
Danke dann such ich mal wo ich die billiger her bekomm
In die Luft vielleicht schon, aber vielleicht nur für wenige Sekunden. Ich hab mich schon auf vielen verschiedenen Seiten darüber informiert und weiß dass es nicht einfach wird das ding zu stabilisieren, aber ich wills auf jeden Fall versuchen.
Was mir an der Steuerung noch unklar ist wie man das Driften des Gyros mit hilfe der Beschleunigungs- Sensoren ausgleicht. Woher weiß ich wann der die Erdbeschleunigung misst und wann irgend eine andere Beschleunigung, muss ich da den Durchschnitt ausrechnen?
Na direkt bei himodel.com in China. Da kommt das Zeug sowieso her.Danke dann such ich mal wo ich die billiger her bekomm
mfg
Stefan
Also ich will dir nur mal nen link geben der dir vielleicht fragen beantworten kann wie mans machen kann , das nen open source projekt eines quadrocopters http://www.uavp.de/ mit guten ergebnissen naja kannst gern mal schaun ob das ne hilfe is
Hallo RoBo-Cop..
ich arbeite an etwas 'ähnlichen'
Mein Rahmen ist 10x10 Alu-Vierkant, Gelocht..habe leider keine Briefwage zum messen.
Als Prob schwebt mir 10x6" 3Blatt vor..
http://www.cnc-modellsport.de/produc...7edf8d5555be4e
Diese sind rechts und linksläufig erhältlich.
mit ~150 Watt Motoren.. bin aber noch auf der Suche nach passenden Motoren die nicht die Welt kosten.
Wäre dankbar wenn jemand nen Tip für ''günstige'' Bezugsquellen hat.
Nam et ipsa scientia potestas est..
Ich verwende auch ein 10X10 Alu profil, Gewogen hab ich es auf einer "Küchenwaage" (eine teuerere, Digitale).
Wie Groß ist dein Rahmen?
Motoren gibts bei http://www.himodel.de/ , ob sie da aber wirklich am günstigsten sind kann ich net sagen. Wirklich billig wirst du auch keine "guten" Motoren finden, aber wenn och sag mir bescheid.
Bringen Propeller mit drei Blättern einen Vorteil?
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