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Thema: Programmfehler in Motoransteuerung?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Tido
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo, ist wahrscheinlich nicht wichtig, aber hat der Quarz nur 1,6MHz?
    MfG
    Tido

    ---------------------------------------------------
    Have you tried turning it off and on again???
    ---------------------------------------------------

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    1,6 Mhz sollten eigentlich reichen - der µC macht ja nicht viel mehr als warten
    Schließ mal testweise LEDs an - geht es dann?

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ...und der Motor ganz alleine - geht der auch??

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,

    Ja, auch der Quarz (1,6 Mhz) funktioniert:
    Ich habe nämlich eine LED angeschlossen und die hat, wie sei sollte geblinkt.

    Und ich habe natürlich auch getestet, ob der Motor funktioniert, winfach indem ich 10V so auf den Motor gelegt habe.
    Auch das ging.

    Thomas

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    So, mir ist jetzt noch etwas an dem Motor aufgefallen:

    Wenn ich da eine Spannung von 10V durchschicke, fällt die Spannung nach Angabe des Netzgerätes für eine ganz kurze Zeit auf nur noch 5V, um dann sofort wieder auf 10 V zu steigen.

    Kann das Problem daran liegen?

    Ich meine ich habe ja einen Spannungsregler zwischen Netzteil und Controller. Das müsste ja eigentlich trotzdem funkitionieren, oder?

    Thomas

    PS: Stimmt es eigentlich, dass Motortreiber warm werden, wenn sie benutzt werden?

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von ThomasKopsch
    Wenn ich da eine Spannung von 10V durchschicke, fällt die Spannung nach Angabe des Netzgerätes für eine ganz kurze Zeit auf nur noch 5V, um dann sofort wieder auf 10 V zu steigen.

    Kann das Problem daran liegen?

    Ich meine ich habe ja einen Spannungsregler zwischen Netzteil und Controller. Das müsste ja eigentlich trotzdem funkitionieren, oder?
    Wäre jetzt interessant, was nach dem 5Volt Spannungsregler passiert. Fällt da die Spannung auch kurz ein, oder bleibt die konstant? Wenn ide Spannung des µCs zu stark einfällt, dann kommt es zu einem Reset, und das Programm fängt von vorne an, was dazu führt, dass deine Motoren nie losdrehen werden.

    Zitat Zitat von ThomasKopsch
    PS: Stimmt es eigentlich, dass Motortreiber warm werden, wenn sie benutzt werden?
    Das liegt immer daran, wie hoch der Strom ist, den die Motoren ziehen.

    jon
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

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