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Thema: Theorie und Praxis N-Chanel Fet Leistungsstufe?

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Theorie und Praxis N-Chanel Fet Leistungsstufe?

    Hallo Leute,

    wie in einem anderen Thread schon mal angesprochen versuche ich gerade eine relativ große Last mit einem IRF1405 per PWM anzusteuern.

    Zu regeln ist ein Gleichstrommotor mit 36V, 250W per PWM mit 55kHz. Sollte eigentlich kein Thema sein, dachte ich jedenfalls anfangs. Nur ist die Verlustleistung bei blockiertem Motor doch etwas zu hoch.

    Nun wollte ich das Ganze mit Switchercad simulieren und in der simulierten Schaltung austesten wie wo welches Snubber-Netzwerk wirkt. Allerdings sieht die Simulation recht gut aus, im Gegensatz zu den gemessenen Werten. Alle Nachfolgenden Daten beziehen sich auf den Motor im blockierten Zustand. Dabei müsste er sich ja eigentlich verhalten wie eine Spule.

    Die ersteGrafik zeigt die versuchte Simulation mit Switchercad.
    Hat jemand ein reales Modell, mit dem man evtl. die Realität besser nachvollziehen kann?
    Das SwitcherCad - File habe ich ebenfalls mit angehängt. Für den IRF1405 habe ich das Modell von Stupsi verwendet.

    Die zweite Grafik zeigt die gemessenen Werte. Dargestellt sind jeweils Ug = Gatespannung (5V/DIV), Um = Spannung über dem Motor (20V/DIV) und Is = Strom durch den Shunt (20A/DIV). Zeitbasis sind 500ns/DIV. Die erste Spalte zeigt das Einschalten des Fets und die zweite den Abschaltvorgang.

    Wie man deutlich sieht steigt die Spannung am Motor relativ steil bis auf ca. 60V an und schwingt sich innerhalb von ca. 500ns auf 36V ein. Das sollte doch eigentlich kein größeres Problem sein oder? Den Strom kann ich nicht so recht interpretieren.? Liegt evtl. da das Problem mit den hohen Schaltverlusten?

    BlackBox

    [Edit]

    Noch ein paar Infos:

    In der Switchercad Simulation sind folgende Kurven:
    V(n001) [rot] = Gatespannung
    36-V(n004) [blau] = Motorspannung
    i(R1) [grün] = Strom durch Shunt bzw. Fet

    In der realen Stufe habe ich einen ICL7667 (max. 1,5A, 4 Ohm Rdson) eingebaut, der wird durch V1 simuliert.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken simul.gif   fet-signale.gif  
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

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