hi,

die Kreisrunde Form war eine Vorgabe von ZwieBack.

hat aber durchaus seine Vorteile:

http://klingon77.roboterbastler.de/H.../Seite-16.html

Ganz unten die letzten drei Fotos.

außerdem ist das drehen auf der Stelle einfacher.

Was mich aber besonders erfreut hat, war die Tatsache, daß in Bewegungsrichtung
der von uns entwickelten Lagerungen mit der Hand kein Spiel festzustellen
ist.

Wenn man versucht, den Fuß unten am Boden nach der Seite zu kippen,
geht das nicht!

Spiel gibt es lediglich in den Getrieben der Servos. Das sollte sich dann,
wenn diese "bestromt" werden ebenfalls erledigt haben!

Gruß, Klingon77