Die Kinematik der von Dir gezeichneten Rocker-Boogie-Suspension stimmt definitiv nicht. (Wenn das vordere Rad um 20 mm steigt muß das mittlere Rad um 20 mm gesenkt werden) Eine weitere Voraussetzung, für saubere Funktion, ist der Antrieb und die Lenkung der vier "äußeren" Räder.
Gruß
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