Das ist der aktuellste Quellcode. Der ADC wird zwar auch hier gnadenlos übertaktet, aber beim Einlesen einer Bildzeile wird nicht mehr stur eingelesen sondern auf den Status des ADC geachtet. Es ist die aktuell schnellste Lösung, alle Pixel werden innerhalb eines Halbbildes eingelesen. Basis ist diese Version:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=500285#500285

Bedeutend höhere Auflösungen sind auch möglich, allerdings wird so pro Halbbild nur ein Pixel pro Zeile eingelesen:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post458253
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post457599

Was soll die Kamera bei deinem Projekt erkennen?