woher hast du eigentlich dein wissen über die ansteuerung von cmos kameras?
Über die Kameras weiß ich auch nicht viel. Das ist für diese Anwendung auch nicht wichtig. Es geht in erster Linie um das samplen des Videosignals nur mit AVR-Bordmitteln.

Ich habe bisher lediglich markante Helligkeitsunterschiede in den Bildern zur Linienerkennung ausgewertet. Zu weiteren Versuchen bin ich noch nicht gekommen. Ein kleines Tutorial aus dem RN-Wiki lies mich letztlich kapitulieren: http://www.rn-wissen.de/index.php/Bi...itung_Tutorial

Gruß

mic