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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Die Stromaufnahme der Kamera wird bei Conrad mit 10mA angegeben.
Natürlich könnte man damit auch solch einen Laserscanner realisieren, der ohne unterstützenden PC funktioniert.
Das funktioniert übrigends nicht nur mit dem RP6, sondern mit allen 8MHz-ATMegas mit freiem ADC-Kanal. Mehr als 8Mhz ist kein Problem, weniger ist kritisch, weil der vsync nur 4,7us dauert.
Anbauvorschlag für den asuro:
Wenn man den Widerstand R12(12k) der Batteriemessschaltung entfernt, kann man das Kamerasignal am ADC5 anschließen. Der R13(10k) kann drin bleiben und bildet wie bei meinem RP6 eine Grundlast für das Signal(PullDown). Plus der Kamera ins freie Loch vom R12 (Vbat), Minus an den R13(GND). Mit einem kleinen Stecker könnte man noch wahlweise die Kamera oder den R12 einstecken. Wobei ich davon ausgehe, dass die Kamera auch mit 4,8V funktioniert. Einzige Programmänderung wäre dann ein anderer Kanal im ADMUX-Register des ADC.
Noch ein paar Pics:
Bild hier Bild hier Bild hier Bild hier
Gruß
mic
Bild hier
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