Minimallösung: Kamera für den RP6

[RobbyMartin]

hey

guck mal auf der erweiterungs platine da steht int 1 drauf


lg
martin

[_|Alex|_]

danke den hab ich auch schon gahabt dachte aber das wär ein anderer,
den da das "E" davor nich is ich bin jezt am INT1 nur irgendwie kommt das Signal nich richtig an.

lg Alex

[Sceloporus]

Hallo,

toller Thread.

Ich will das mit dem Linien-Folgen nachprogrammieren, aber scheitere an meinen Hardware-Unkenntnissen.

Wo schließt ihr den Chinch-Stecker an, so dass ihr das Bild der Kamera auf dem PC-Monitor seht? Welche Zusatzsoftware nutzt ihr?

Kann man auch einen VGA-Stecker anschließen und ihn an den VGA-Anschluss eines Monitors anschließen?

Danke für Hinweise!

[_|Alex|_]

Wo schließt ihr den Chinch-Stecker an


Den schließt du an GND und Signal an Signal is bei meiner Kamera vom großen C vout.

Hier nochmal ein Bild
Bild hier  

1. ist Signal
2. Masse(GND)

lg Alex

[Sceloporus]

Danke, das hat auch weitergeholfen, meine eigentliche Frage war eine andere... nämlich wohin ihr die Kamera anschließt, damit ihr ein Bild von der Kamera (zur Prüfung) seht?

Also wohin geht das Signal?

[_|Alex|_]

Das Frage ich mich auch
Ich habe das auch noch nich richtig hinbekommen und hoffe das wir es nochmal erklärt bekommen.


lg ALex

[trek_star]

hm... ich kann euch da nicht Helfen.

[radbruch]

Hallo

Der Anschluß:

Die 5V-Kamera wird am Pin 3/5(Vcc) und 1/2(GND) angeschlossen. Der Vid-Ausgang der Kamera (oder des beliebigen Composite-Video-Lieferanten) kommt an Pin 8 (E_INT1). Dies ist, außer den User_ADCs der einzig freie ADC-Kanal, der zudem noch praktischerweise am XBus liegt. Außerdem hat er einen PullDown von 10K, die optimale Last für ein Composite-Signal. Der Chinch-Stecker wird zusätzlich zwischen Pin 8 (Signal) und Pin 1/2 (GND) angeschlossen. Der ist eigentlich nur zu Kontrolle gedacht, damit man sehen kann, was der RP6 sieht. Gam(ma) ist bei meiner Kamera nicht angeschlossen, sollte man aber als Jumper vorsehen.

(Ein Zitat aus dem Startbeitrag dieses Threads.)

Links die Kamera, in der Mitte der Stecker für den XBUS und rechts unten der Chinchstecker zum Anschluss an den Fernseher:
Bild hier  

Das Videosignal hat nominale 1V an 75Ohm. Ohne Kontrollmonitor (Fernseher) ist aber nur der PullDown am E_INT1 angeschlossen. Die gemessenen Werte sind daher höher als mit Kontrollmonitor. Um diesen Effekt etwas zu dämpfen habe ich bei späteren Anwendungen einen jumperbaren 100Ohm-Widerstand als zusätzlichen PullDown eingesetzt der im Betrieb ohne Kontrollmonitor die Signalquelle mehr belastet.

FBAS auf VGA passt nicht wirklich: http://lmgtfy.com/?q=fbas+to+vga

Gruß

mic

[_|Alex|_]

komisch ich finde den E_INT1 irgendwie nicht auf meinem RP6

[radbruch]

E_INT1 ist der Anschluß PA4 am Mega32 und der Pin8 am XBUS:

#define UBAT (1 << PINA7) // ADC7 (Input)
#define MCURRENT_L (1 << PINA6) // ADC6 (Input)
#define MCURRENT_R (1 << PINA5) // ADC5 (Input)
#define E_INT1 (1 << PINA4) // INT1 (input per default... can be output)
#define LS_L (1 << PINA3) // ADC3 (Input)
#define LS_R (1 << PINA2) // ADC2 (Input)
#define ADC1 (1 << PINA1) // ADC1 (Input)
#define ADC0 (1 << PINA0) // ADC0 (Input)

(Aus RP6RobotBase.h)