Wenn der M32 heiß wird, riecht es danach, dass der Regler durchgebrannt ist und die Eingangsspannung direkt auf den Ausgang gibt. Das gefährdet sämtliche Teile, die nicht mehr als 5V vertragen. Also vor allem der M32 und der Max232 (und nen neuen Regler brauchst du natürlich auch). Der L293 sollte noch leben, der läuft auch mit 12V und mehr.

Nimm mal den M32 aus der Fassung und mess nach, ob die 5V sauber anliegen.