Taster Abfrage und Relais ansteuern?

[izaseba]

Hallo,
versuch das mal so:

 if (debounce(&PINA, PA1))             /* Falls Taster an PIN PA1 gedrueckt..    */ 
        PORTC  ^= ( 1 << PC3 );  /* . Port PC3 an- 
                                   bzw. ausschalten */ 
                            
   else 
   PORTC  &=~ (1<< PC3 );

Wobei XOR keinen Sinn ergibt, weil solange Du PA1 drückst flattert PC3 wie bekloppt, mach dann besser PORTC |=(1<<PC3)

Gruß Sebastian