na informier dich erstmal wie so ne H-brücke aufgebaut ist und funktioniert.
Da sind nämlich für vor und rückwärts je 2 Fets an .
und teilweise hast du schon recht man muß durch verriegelungen und delays in den gate-ansteuer-Ics dafür sorgen das immer nur die richtigen Fets zur richtigen zeit leiten