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Thema: Brauche eine Lösung für nen Rückwärtsgang

  1. #1
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    Brauche eine Lösung für nen Rückwärtsgang

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    Hallo Leute
    Ich habe eine kpl. Antriebseinheit eines Elektroscooters, den ich für meine Kinder in ein Tret-GoKart einbauen werde. Die Ansteuerung des Motors ist eine eine vergossene Box, die vermutlich mittels PWM den Motor stufenlos ansteuert.
    Nun zu meiner Frage:
    Kann ich mittels Polwenderelais den motor umpolen, um damit die Drehrichtung zu ändern?
    Ich habe irgendwie bedenken, dass es wenn man unter last die Stromzufuhr unterbricht oder die Drehrichtung umkehrt (Spannungsspitzen usw...) die Endstufe verbläst.

    Desweiteren wäre es prima, wenn der Motor mit einem Bremswiederstand kurzgeschlossen wird, wenn keine Last angefordert wird, um das Fahrzeug zu bremsen.

    Vielen Dank im voraus und Gruss D. Düsentrieb

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    dass mich mal ein Herr Düsentrieb um einen Tipp bittet, hätte auch nie gedacht. *lol*

    Ich habe irgendwie bedenken
    Die hätte ich auch. Du könntest mit einem Stromrelais den Strom messen und erst unter einem Schwellwert die Drehrichtung umkehren.

    Da ein E-Scooter (=Boxauto?) grundsätzlich nicht rückwärts fahren muss, kann es sein, dass der Aufwand die "Blackbox" aufzusägen und zu analysieren deutlich größer und weniger erfolgversprechend ist als eine neue Steuerelektronik zu bauen.

    Gruß

    mic
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  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Mic
    Danke für deine Antwort. Um Den E-Scooter handelt es sich um nen Roller und nicht um ne Karre . Der läüft mit 24 VDC. Die Idee mit Mit dem Stromrelais find ich gar nicht so abwägig. Sowas müsst ich eigentlich noch von nem alten Laderegler einer Lichtmaschine (alter vw käfer) haben. Für ne neue Ansteuerung zu bauen, wär ich jedoch auch zu haben. Das einzige,was mich ein wenig beunruhigt sind; I max = 30A. Da wird dan vermutlich gleich wieder ne menge Geld für FETs draufgehen.
    Was meinst du dazu?

    schöne Grüsse

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ach, das ist ein Rollerantrieb? Immer dieses moderne Zeugs. *kopfschüttelt*

    Bei 30A würde ich auch erst mal versuchen mit der Blackbox auszukommen.

    Wie wird denn der orginale Antrieb bzw. die Blackbox angesteuert? Stufenlos mit einem Poti oder schlicht ein-aus per Schalter? Bremst der Scooter, wenn kein Fahrkommando anliegt oder rollt er nur aus? Und wie soll das im GoKart gesteuert werden? Mit einem "Schubregler" mit Nullstellung könnte man die Drehrichtungsumkehr über eine Konterzeit steuern, aber dann müßte man eine Hand vom Lenkrad nehmen...

    Elektrisch, also per Kurzschluß des Motors bremsen kannst du auf jeden Fall. Der "Gasschalter" trennt in Nullstellung den Motor mit einem Relais von der Blackbox und schließt ihn kurz.

    Gruß

    mic


    Gruß

    mic
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  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Mic
    Die ansteuerung erfolgt stufenlos mit einem Hallsensor und nem Magneten. Ich werd das aber für meine Zwecke mit einem Poti erledigen.
    Im Antriebsstrang ist ein Freilauf montiert, der ein "Überdrehen" des Motors im schiebebetrieb verhindert. So wie beim Fahrrad.

    Ich glaube ich hab jetzt ne Lösung gefunden!
    Ich hab mir die Steuerung nochmals genau angeschaut und einen Signaleingang der auf die Bremse geschaltet war entdeckt. Wennn man bei Last die Bremse betätigte, wurde der Fahrstrom weggeschaltet. Vermutlich um das bischen Bremse, das da dran war zu schonen.Nun könnte ich doch diesen Eingang dazu verwenden, um den Saft vom Motor wegzunehmen, wenn der Fahrtrichtungs-Schalter betätigt wird (Wie ein Kupplungsvorgang) und das wiedereinschalten ev.über ein Zeitrelay verzögern.....

    Ich were es mal so probieren. Zerstören sollte ich damit ja nichts.
    Ich bedanke mich recht herzlich bei Dir für die Tipps. Manchmal braucht es anscheinend ein paar Anregungen von ausserhalb....

    schöne Grüsse, Toni

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