Vielen Dank fuer die Anregungen. Ich habe mit "measure asuro" die Transistors getestet und keine Unregelmaessigkeit feststellen koennen. Deshab habe ich nochmals die Spannungen am Motor unter die Lupe genommen und nach verschiedenen Versuchen festgestellt, dass an den Verbindungskabeln des Motors ein Wackelkontakt war. Jetzt laeuft der asuro wieder.
Gruesse Lorenzo