Hallo,

der Ball sendet keine IR-Pulse, sondern unmoduliertes IR-Licht. (ich hatte den Ball beim Robocup Junior Soccer benutzt).
Um den Ball zu erkennen, habe ich die SFR 309 FA benutzt. Diese hatte ich direkt (mit einem Pullup) an einem AD Pin hängen.
Hat eigentlich recht gut funktioniert.