Ich denke, das ist für den ASURO ganz leicht, ich habe das auch schon gemacht, einfach die Fototransistoren nach vorne biegen.
Wenn man Fototransistoren mit Tageslichtfilter(z.B. SFH 203 FA bei reichelt) einbaut, geht es sogar noch besser.
Beim RoboCup 2006 gab es auch ein team, das den ASURO benutzt hat, ich glaube, die haben sogar den ersten platz gemacht.
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