Nun habe ich die beste Lösung gefunden. 2 Stück SFH 309 FA anstelle der beiden T9 und T10 und nach vorne gebogen. Nun kann man entscheiden ob der Ball links oder rechts liegt und die Nähe in Werten von 0 bis etwa 1024 auswerten.
Ich frage mich nur wie man ein Tor erkennt, vielleicht mit dem Abstandsmesser ? Aber wie Asuro das richtige von zwei Toren findet ist mir noch mehr unklar, vielleicht durch einen farblich abgestuften Boden?
ein durchsichtige plastikkugel kaufen (im kinderspielzeuggeschäft), ein atmega8, ein paar ir-dioden, ein paar transistoren, eine minibatterie , proggen und fertig.
die origalen felder sind an einem ende weiss, am anderen schwarz. dazwischenein grauverauf. mithilfe derliniensensoren sollte man das feld erkunden un das richtige tor finden.
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