Ok. Ich habe mich jetzt ein wenig mit Basecom auseinander gesetzt.
Ich finde aber im Programm garnicht den ATMega32, ist er dort anders bezeichnet?
Was das Programmieren angeht: Wie fängt man am besten an, vielleicht mit einer Wertetabelle um sich einen Überblick zu verschaffen?

Mein Ziel: Roboter soll nur vorwärts und rückwärts fahren können und bei auftetendem Hindernis die Richtung ändern.