Hi findus,

alles in allem gebe ich epos recht.

- Microcontroller solltest du zwecks Erweiterung schon drauf haben.
- IS471F ist auch vollkommen ok.
- Aber die Motorsteuerung würde ich nicht mit Relais machen. Nimm gleich lieber nen Motortreiber lm293d, etc. Ist von der Ansteuerung her äquvalent, hat aber den Vorteil, dass du später auch andere Motoren sehr leicht damit steuern kannst. Dadurch entfällt auch analoge Elektronik zum schalten der Relais und ist alles in allem auch preisgüstiger.

Was hast denn später (außer Kollisionskontrolle) mit deinem Robi noch vor?

Gruß

Thomas