Taster funktionieren nicht

[Proger]

Hallo,

mit etwas verstpätung hier mein Code:

#include "asuro.h"

int main(viod)
{
  Init();
  MotorSpeed(100,100);
  FrontLED(ON);
  while(1)
  {
  if (PollSwitch()==0)
  {
    MotorDir(FWD,FWD);
    StatusLED(GREEN);
  }
  else
  {
    MotorDir(BREAK,BREAK);
    BackLED(ON,ON);
    StatusLED(RED);
  }
  }
}

Dies ist nur eine Variante von vielen. In den letzten Tagen habe ich viele ausprobiert aber alle verhielten sich ähnlich wie diese, nämlich:
Es passiert gar nix. d. h. er führt sofort den else Block aus oder es sind eben die Taster hinüber.

Mfg. Proger