Hallo,

glaube ich nicht, er kann zwar die modulation senden und schnell mit dem interrupt und tsop nachschauen ob ein hindernis da ist, aber es wird kein lesbarer code ankommen sondern nur cauderwelch, welches für die hinderniserkennung reicht für einen lesbaren text aber nicht.

Also mit dem RC5 Code funktioniert DAS ganz prächtig - er empfängt JEDES gesendete Datenbyte auch direkt wieder zurück.
Ohne Spiegel - da die IR LEDs ein ziemlich starkes Signal senden.

Kannste selbst testen: Einfach das SELFTEST Programm Menüpunkt 7 ausführen!

Warum ist das so?
Ganz einfach - weil der IR Empfänger ja nicht SOFORT nachdem er ein (oder kein) IR Signal empfangen hat den Ausgang umschaltet - da vergehen ein paar wenige µs oder so (hab ich jetzt nicht genau im Kopf). Mehr als genug Zeit für die sehr kurzen ISR Routinen ...

MfG,
SlyD