Sich in der Umgebung zurechtfinden geht am einfachsten mit mech. Fühler, etwas aufwendiger mit Ultraschallsensoren. Die Umgebung ist nicht relevant.
Am einfachsten ist etwas optisches, eine Lichtquelle mit einer bestimmten Frequenz, wenn du mehrere Quellen mit unterschiedlicher Frequenz hast kann er die der Reihe nach suchen.
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