Habs gefunden!
Dann mache ich mich jetzt mal an die Arbeit

€dit: Damn it! Es war so klar... es klappt nicht xD
Bei meinem programm soll der Asuro jetzt mithilfe der GoTurn-Funktion einfach nur geradeaus fahren, doch stattdessen blinkt die Status-LED bloß abwechselnd Rot und GRÜN.
Mein Asuro treibt mich noch zum Wahnsinn. \/

Hier ist das Programm:
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	StatusLED(YELLOW);
	FrontLED(ON);
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	GoTurn(230,230);
	while(1);
	return 0;
}

€dit 2: Verdammt! Jetzt klappt nichtmal mehr das compilieren! Wenn ich versuche, das oben genannte Programm in eine .hex umzuwandeln kommt folgende Fehlermeldung:
Code:
 make.exe: ***No rule to make target `test.hex', needed by `all'. Stop.
Boah ey ich hab echt kein Bock mehr auf diesen f*pieps* Asuro -.-
*Asuro aus dem Fenster wirft*