Also ein Rezept mit dem Hinweis nimm das und jenes und stecke das so zusammen wirst du kaum finden, dazu hat jeder seine eingenen Vorstellungen. Wlan ist erst in der Experimentierphase, die meisten verwenden Infrarot für die Kommunikation.
Beginne am besten mit den Controllerboard, Micro-Servoboard und dann Funk oder Infrarot für die Kommunikation.