RS 232 geht mit +/- 12V ca. 100m (evtl. mit niedriger Baudrate).
Der USB Adapter liefert aber einen 5V Logikpegel (bin mir gerade nicht mehr ganz sicher... falls falsch bitte korrigieren).
Bei 5V sinkt die maximale Kabellänge deutlich... müsste man mal ausprobieren.
Falls es nicht funktioniert kann man z.B. mit einem Max232 Pegelumsetzer +/-12V erzeugen. Man bräuchte dann aber schon wieder zwei davon, da ja am RP6 wieder 5V anliegen müssen. Deshalb würde ich dann gleich mit RS 485 arbeiten. Es müssen hier zwar auch entsprechende Wandlerbausteine verwendet werden, die maximale Kabellänge ist bei RS 485 aber viel höher (falls du mal über 20m Aktionsradius haben willst ).