Hallo,
Wenn Du nix anderes messen willst als diesen Sensor, kannst du dessen Referenz einfach an AREF anklemmen, dann kann man auch die ganzen 10 Bit des ADC ausnutzen, sonst wärens nur 9

Also wenn die Referenz 2,5V ist, und der Sensor max. 2,5V am Ausgang liefert, hat man so den max. Wert im ADC von 1023.
Wenn die Referenz 5V ist, wäre der max. ADC-Wert ca. 512 !

Der einzige Trick ist, auf die externe Referenz zu stellen.

Hast Du andere analoge Werte zu messen die bis 5V gehen, muss auch die Referenz 5V sein (egal ob ext. oder AVCC), sonst gibts Messfehler.