inverse Kinematik / humanoide Roboter

[siroks]

Ich Suche gute Bücher zu den Themen inverse Kinematik und humanoide Roboter. Hat jemand schon Lektüre gelesen, die sich mit einem dieser Themen beschäftigt...? Wenn ja, und ihr das Buch gut fandet...dann postet bitte die ISBN.


Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen

mfg Olaf

[HannoHupmann]

Zu Inverser Kinematik und zu humanodien Robotern sollte es doch reichlich Bücher geben. Fraglich ob es Bücher gibt die beide Themen verbinden. Aber ich würde einfach mal in der Bibliothek einer Technischen FH oder Uni stöbern.

[siroks]

schön das du das sagst....es gibt viele Bücher über Kinematik.....aber über inverse Kinematik????....nö

außerdem wollte ich nicht irgendeins nehmen sondern wissen, ob ihr mir eins empfehlen könnt...


mfg Olaf

[HannoHupmann]

es gibt genauso viele Bücher über Inverse Kinematik nur versteht man die als Laie nicht sondern die richten sich eher an Profis.

Daher geh ich auch davon aus, dass es wenige geben wird die dir eines Empfehlen können. Mit meinem Hinweis an eine UniBib zu gehen wollte ich dir indirekt eines Empfehlen, den inverse Kinematik ist durchaus ein Lehrgebiet des Maschinenbaus.

In Fachkreisen wird dieses Buch empfohlen und es gilt wohl als Standartwerkt für Inverse Kinematik bei Robotern.

Introduction to Robotics: Mechanics and Control
von John J. Craig (Autor) (gibts soweit ich weis nur in Englisch)

Mobile Roboter. Eine praktische Einführung (Taschenbuch)
Ist auch noch ein gutes Buch allerdings beschäftigt es sich wenig mit inverser Kinematik.

Ansonsten steht bei mir in der FH-Bib einiges über Inverse Kinematik bei Industrierobotern.

[siroks]

danke für die Auskunft!