es gibt genauso viele Bücher über Inverse Kinematik nur versteht man die als Laie nicht sondern die richten sich eher an Profis.

Daher geh ich auch davon aus, dass es wenige geben wird die dir eines Empfehlen können. Mit meinem Hinweis an eine UniBib zu gehen wollte ich dir indirekt eines Empfehlen, den inverse Kinematik ist durchaus ein Lehrgebiet des Maschinenbaus.

In Fachkreisen wird dieses Buch empfohlen und es gilt wohl als Standartwerkt für Inverse Kinematik bei Robotern.

Introduction to Robotics: Mechanics and Control
von John J. Craig (Autor) (gibts soweit ich weis nur in Englisch)

Mobile Roboter. Eine praktische Einführung (Taschenbuch)
Ist auch noch ein gutes Buch allerdings beschäftigt es sich wenig mit inverser Kinematik.

Ansonsten steht bei mir in der FH-Bib einiges über Inverse Kinematik bei Industrierobotern.