Liefern die nicht selber Magneten aus?
Welche Encoder nutzt ihr eigentlich? PWM? Absolut Seriell? Inkremental? Analog? Ich werde wahrscheinlich den Inkremantellen mit 10 bit nehmen, denn die Encoder bekommen sowieso jeweils einen Tiny2313 zur Hilfe, und dann muss der Tiny kein I²C-Signal bekommen, wenn er auch eins weitergibt. Die Sensoren werden übrigens einen Kamerakran überwachen, auf einer MMC werden sämtliche Gelenke des Krans aufgezeichnet und später am PC wird ein Kamerapfad berechnet, den die Kamera wieder fahren kann. Und 10bit sind ~1/3 Grad, das sollte reichen. Die Sensoren werden dann btw 25/30 mal (je nach Cam) abgefragt, und zwar alle gleichzeitig.
MFG