und ich benutze sie schon seit ca 6 monaten:
Externes Bild anzeigen   

in meinem DUMOC : http://nest.roboterbastler.de/DoubleMotorController/ (ist alles auf russisch, aber man kann rus-eng online-pages ubersetzer benutzen)
( wenn jmnd Zeit hätte es zu übersetzen Bild   )

die Sensoren - funktionieren wunderbar.