Hab heute durch Zufall ne Reihe interessanter Drehwinkelgeber ICs gefunden.
http://www.austriamicrosystems.com/0...y_encoders.htm
Man kann je 3 samples pro IC ordern!

Ist bestimmt ne nette Alternative zu den üblichen sperrigen Radencodern.
Einen IC aus der Reihe kann man sogar direkt per I2C-Bus ansprechen!
Teilweise geben die nen absoluten Winkel aus oder halt wie üblich inkrementell.