Hallo

Denke das deine Motorsteuerung auch noch einfacher ausfallen koennte.
Da du letztendlich nur eine Drehrichtung hast brauchst du auch keine H-Bruecke.
Bei Schweisgeraeten wird der Draht ja nur in eine Richtung befoerdert.
Vielleicht hilft da auch eine einfache Steuerung fuer etwas geroesser DC Modelleisenbahnen.

MFG