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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Den Ladezustand in A zu messen ist schwer. Leicht ist es jedoch die Akkuspannung zu messen (s. Beispielprogramm). Fällt sie unter einen best. Wert so kann eine beliebige Aktion ausgeführt werden. Einen "Beeper" hat der RP6 aber nicht an Bord.... man müsste einen auf die Erweiterungsplatine packen.
Das mit dem "nur tagsüber" kann man entweder mit der Uhrzeit regeln (DCF Modul), oder per Umgebungshelligkeit. Letzteres ist allerdings sehr fehlerhaft.
P.S. schnelles Antworten ist bei deinem Schreibstil nicht so einfach...
MfG Xtreme
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