Hmm! Ich hab Addlink noch nicht benutzt, ich weiss nicht ob da nach Reset noch irgendwas initialisiert werden muss.
Du kannst mal Probieren den Bootloader etwas später im Boot-Programm zu aktivieren.
Ein Reset kannst du auch per Software auslösen. Ganz einfach in einer Rputine den Watchdog einschalten und überlaufen lassen. Dann wird Bootloader gestartet. Oder Bootloader direkt aufrufen, kommt auf´s gleiche raus.
Jedenfalls wenn es klappen würde, dann kann man im Bot eine ROutine einbauen, die bei einem bestimmten Funk-Kommando den Bootloader aktiviert. Dadurch kann man ihn jederzeit umprogrammieren und danach weiterfahren lassen ohne ihn auch nur zu berühren.

Gruß Frank