Zum Strom:
Yo,bei 2A reicht eine Wald und Wiesenbrücke ala L298N oder ähnliches.
Zum Plan:
Sieht auf den ersten Blick gut aus.
Am Reset würde ich noch nen kleinen 100nF anhängen damits keine Pannen gibt.
Zu "Entstören der Relaiskontakte?" :
Gleichstrommotore (Kollektormotore) sind induktivitäten.
Dh. beim abschalten fällt das Magnetfeld im Motor zusammen und induziert eine Spannung in der Wicklung.
Diese Spannung kann leicht mehrere hundert Volt erreichen so das sie die Kontaktstrecke überspringen kann.
Der dabei entstehende Lichtbogen würde die Kontakte mit der Zeit schädigen.
Desweiteren würde diese Induktion auch in den Rest der Schaltung streuen und die Funktion beeinträchtigen (Siehe Reset und 100nF)
Der Motor ist vermutlich schon etwas entstört aber ein zusätzliches Element über die Kontakte schadet nicht.
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