Ein "Hallo" an alle

Ich bin neu hier in der Gegend und besitze seit kurzem einen Aruso
Bis jetzt ging alles glatt aber ich hänge mit meinem Projekt fest.
Aufbau top - Flashen top aber...
sobalt ich einen anderen fertigen File übertrage, rührt er sich nicht mehr.
Der Selbsttest von der CD Rom ist der einzigste File der funzt.
....und der läuft einwandfrei.
Eigendlich brauche ich nur die Funktion der Linenverfolgung.
Was mache ich falsch ?

Gruß Lamameister