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Roboter Experte
Nochwas:
Habe gemerkt, dass wenn ich Variablen in der Lib, Global definiere, ich sie im C-Programm (Hauptprogramm) nicht mehr verwenden darf (Doppelbelegung)
Jetzt schreibe ich gerade alle in der Lib auf Lokale Variablen um.
Leider ausser zwei, die müssen in der Lib Global bleiben...
(ausser ich finde da noch einen Trick)
Habt ihr vielleicht ein paar Tipps zu solchen Sachen?
In der Lib habe ich manche Ausgänge mit #define deklariert (Bit weise)
Möchte das aber natürlich Universal machen....
Jetzt frage ich mich, ob ich diese #define in der Lib löschen kann und diese stattdessen im c-Programm machen kann.
Dann habe ich auch noch die Datenrichtungsregister die derzeit alle auf 255 liegen.
Das müsste ich auch irgendwie noch universal machen, weil von einem Port brauche ich nur die hälfte.
Also falls Ihr Tipps dazu habt, oder vielleicht Beispiele und sie Preis geben wollt, nur her damit 
l.G. Roberto
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