Na ja, ich finde persönlich die Elektronik ist nichts im Vergleicht zu der Mechanik bei einem Hex (vielleicht liegt es daran, daß ich eher Elektroniker u. Programmierer als Mechaniker bin)
Wie dem auch sei, mein Vorschlag: lass RN-Board sein,
Es gibt gute Programme für M8, die 10 Servos ansteuern können (sogar hier im Forum, habe leider keine Lust im Moment danach zu suchen)
Die Nehmen zwar die Servostellungen per UART entgegen, es sollte aber eine leichte Übung sein I2C zu verwenden(wo der M8 ja HW Twi hat)
Also zwei M8 als I2C Slave erschlagen dein Problem mit dem Servos, wenn Du jetzt einen größeren Master nimmst(M32-M12 hast Du genug Ein u. Ausgänge um den restlichen "Kleinkram" anzusteuern.
Was ich allerdings noch als Problem sehe ist die Spannungversorgung, 20 Servos werden ja sicher einiges an Strom brauchen, der 7805 von RN-Board dürfte nicht glücklich darüber sein(das hat aber schon jemand angesprochen)
Gruß Sebastian
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