Vlt. schafft ja das Abhilfe:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23
Das einzige Problem hier ist das damit nur 10 Servos angesteuert werden können und soweit ich das sehe auch nicht mehr als ein Servocontroller an den UART gehängt werden können weil man da glaub ich #s nicht ersetzen kann...
Mfg.Attila Földes