Hi Tux2,

ja geht. Der Motortreiber der direkt auf der RN-Control Platine drauf ist, der ist zwar vornehmlich für zwei Getriebemotoren gedacht.
Aber wenn du nur einen Schrittmotor ansteuern willst, dann kann man diese 4 Schraubklemmen auch verwenden. Äußere Spulenenden anschließen, links die eine Spule und rechts die andere.
Dazu braucht man dann nur ein kleines Programm das die Schritte generiert.
Wenn ich mal ein paar Minuten Zeit hab kann ich mal Beispiel posten. Wenn jemand schon eines hat, kann er es ja ebenfalls posten.

Wenn Du allerdings mehr als einen Schrittmotor brauchst, dann würde ich dir als Zusatz das neue Board rn-motor empfehlen (siehe Übersicht https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511 )
Das wird an I2C angeschlossen und erlaubt bequeme Ansteuerung von 2 starken Schrittmotoren, zudem braucht man sich dann um die Schritte Generierung und passende Schrittmotoren weniger Gedanken machen .

Wenn du Schrittmotor direkt an RN-Control anschließt, dann darf die Batteriespannung nicht höhe rals die Nennspannung des Schrittmotors sein. Wenn Du RN-Motor für Motoren nutzt, dann ist die Nennspannung der Motoren nicht wichtig, da der Strom programmiert werden kann.