Also die Endstufen habe ich schon. Die haben je einen TTL-Eingang für Richtung und Takt. Bei abfallender Flanke des Taktsignals wird der Schrittmotor um einen Schritt bewegt. Jetzt benötige ich nur ein Gerät, was diese Richtungs- und Taktsignale erzeugt.

Grüße Zet