Ich habe das Programm jetzt fertig.
Du musst nur mal deine Pinbelegung ändern, da es nicht empfehlenswert ist die Pins vom ISP als Ausgänge zu verwenden.
außerdem müssen die Pins B2 und B1 verwendet werden, da diese PWM-fähig sind.
Im Anhang ist das Programm, ich habe in den Kopf auch nochmal geschrieben, wie die Motoren am besten angeschlossen werden, die Pins für die Drehrichtungssteuerung kannst du aber nach belieben ändern, es sollten nur nicht die Pins vom ISP sein.
jon
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