Gento? Was war das denn jetzt?
dunking: wenn du diese Schaltung schon gefunden hast, sollte es doch einfach werden, nen prog zu schreiben. Wenn du nur die Schaltung gebaut hast, gehts sowieso nicht, da du (wie du hoffentlich weißt) noch nen AVR brauchst, ich gehe jetzt mal davon aus, dass du einen angeschlossen hast. Kleiner Tipp:
im Wiki gibts den Artikel "Bascom und PWM", der ist hilfreich, und wie du nen pin umschaltest, um die 4 Eingänge am l298 zu schalten, weißt du ja. Ansonsten: halbe pwm auf den Motor, pro motor einen eingang ein, den anderen aus (andere Drehrichtung: einen aus, anderen ein, also andersrum)und er läuft. Wenn das jetzt zu wirsch war, sag Bescheid.