Betriebssystem für AVR/µC auf dem Roboter

[MartinITM]

Hallo,

setzt jemand ein BS für seinen µC ein?
Ist dieses BS dann ähnlich wie Autosar aufgebaut (natürlich kleiner)?

LG
Martin

[Superhirn]

ich glaub nicht.
http://sourceforge.net/projects/avros wär jedoch eines. du kannst einen fernseher anschließen und bereits kleine sachen machen hab ich gelesen.
aber für roboter ist das overkill! das ist eher gedacht für den heimpc ersatz weil die sich denken es muss doch auch auf einem AVR gehen (geht ja auch!).

oder suchst du was um multitaskting zu haben?

lg thomas

[MartinITM]

Habe in der Arbeit mit OSEK zu tun und wollte nun wissen, ob irgendwer sowas auch für den AVR nutzt.
Overkill würde ich nun jetzt nicht sagen. Bei uns läuft das auf einem Freescale Sx12 bzw. NEC V850 und die sind doch auch nicht recht viel größer.

LG
Martin

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Vielleicht sollte ich die Frage allgemein stellen:
Wer nutzt ein BS auf seinem Roboter?
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