an deiner stelle würde ich erstmal die mechanik fertig bauen.
dann den motor einbauen, anschliessen - erstmal ohne steuerung provisorisch über ein netzteil, um zu sehen was da überhaupt für ein motorstrom fliesst...
tja.. und dann weisst du natürlich mehr.
wenn der motortrom die 2A deutlich übersteigen sollte, müsstest du eventuell auf MOS-FETs umsteigen..