Also selber kalibrieren geht So:
ein Wasserglas mit Einswürfeln ~0°C
ein Wasserglas mit Kochendem Wasser ~100°C
den Senror (und nur den) einige Sekunden eintauchen die Werte auslesen und hoffen dass dieser eine einigermaßen lineare Kennlinie hat.

Feintuning könnte mit einem Fiberthermometer und / oder anderen Thermometern erfolgen.


Das mit der PWS findest Du hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Pwm
und hier
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Bascom_und_PWM