Du könntest ja auch die CmuCam2 benutzen. Diese Camera steuert selbständig zwei Servos für x und y Richtung. Dadurch kann sie spezielle Farben verfolgen. Um jetzt einen Menschen zu verfolgen müsste man nur warten bis sich was im Bild bewegt(der Mensch) sich die Farbe merken
(z.B. vom Pulli wegen größerer Farbfläche) und diese Farbe dann verfolgen. War aber nur ne Idee, habs selber noch nicht ausprobiert oder so.
Gruß Muraad