So, nun also zum Code.

Die Stoppbiterkennung hat auf einmal 'gezickt', dadurch hats ein paar kleine Änderungen gegeben und es hat noch ein bisschen gedauert.

Hier also die Links zu dem, was ihr braucht:
+hsbarcodes.h
+barcode.gif
+barcode.xls

WICHTIG: Die Funktion ist für die 8er Odometriescheiben ausgelegt.
Wer andere Odometriescheiben besitzt muss hier ein paar kleine Änderungen durchführen.

Also, ich hoffe mal dass es bei Euch genauso funktioniert wie bei mir. Lest Euch die kurze Beschreibung in der Headerdatei durch, dort steht drinnen, wie ihr die Funktion an Euren Asuro anpassen könnt!


Grüße,
Harri