@ Limesman: Ich werde jetzt Klartext reden, ist nicht persönlich gemeint. Vergiss es! Ein Hexabot kostet hunderte Euro und eine saubere mustergültige Programmierung hat meines Wissens nach noch kein Mensch im Forum hinbekommen. Und falls dir Inverse Kinematik oder der Begriff Hexabot nichts sagen, dann schmeiss mal schnell Google etc an. Aber dann kannst du es in jedem Fall vergessen.
MFG